Plottery
Plotter je výstupní zařízení určené pro kreslení vektorové grafiky. Dnes tyto vlastnosti mají i některé tiskárny. Přesto svou konstrukcí se plotery od tiskáren velmi liší.
Podle mechanické konstrukce dělíme plottery na
· deskové neboli stolní s pevným uchycením papíru a dvojrozměrným pohybem pera, které je umístěno na posuvném rameni. Rameno koná pohyb v jednom směru, pero na ramenu ve směru kolmém.. Přesnost je závislá na vedení pera a na jeho provedení. Lze kreslit na tlustý papír a folie. Používá se zejména na menší rozměry papíru kvůli robustnosti provedení.
· Stojanové plottery u nichž se papír pohybuje jedním směrem a pero druhým. Problémem je pohyb papíru. Papír je přimáčknut na krajích gumovými kolečky k drsnému válci, který se otáčí. Velmi záleží na kvalitě papíru. Papír se m“že pod gumovými kolečky vyválcovat a tím změnit rozměry. Těžší papír může proklouznout. Tím se zhoršuje přesnost, která dosahuje 0.1mm.
Špičkové modely mají tyto parametry.
· Rychlost kresby přes 1m/s
· zrychlení pera 5g
· přesnost větší než 0.1 mm
· pohon servomotory
Pohon potterů je
· krokovými motory, které jsou jednoduché, laciné, ale málo výkonné. Dosahují menších rychlostí a malých zrychlení. Pohyb je dán inkrementálně sledem pulsů . Používají se pro pohon pera. Snadno dojde k prokluzu.
· Servopohony jsou dražší, mají složitější elektroniku a dosahují vysokých rychlostí a zrychlení. Používají se po posun jak pera tak i papíru. Posuv je absolutní, to znamená, že je zpětná kontrola o poloze. Snímače polohy jsou obvykle umístěny na hřídeli motoru.
Spouštění pera je prováděno elmagnety se speciálním řízením, aby se dosáhlo tlumeného dosednutí pera a požadovaného přítlaku podle druhu pera. Ten se pohybuje od 0,15N (protušová pera) do 5N (pro tužky).
U špičkových zařízení je odměřévána výška pera od papíru.
Perové plottery (deskové a stojanové) používají speciální pera.
· fixy
· tušová pera
· kuličková pera
· tužky - běžně používané mikrotužky upravené pro velké rychlosti pohybu. Dosahují největších rychlostí >1m/s (i z rastrových plotterů), přítlak 5N. Tento velký přítlak požaduje speciální pohon papíru pomocí dvou spřažených válců - hladkého pod pery a drsného pro posuv (unášecí válec).
Lze používat i pro barevné kreslení, kdy správná barva se vybírá z karuselu barevných per. Méně často je na rameni uchycená celá sada per.
Problémem perových plotterů jsou plné plochy, neboť ty se vyplňují šrafováním, což zpomaluje rychlost kreslení.
Pera mají obvykle univerzální uchycení typu HP. Pokud ne, tak je uživatel vázán na pera jednoho výrobce.
K těmto plotterům spěje jednoznačně vývoj. Technologie jsou obdobné tiskárnám. Hlavním parametrem je rozlišení DPI, které bývá 300 až 600DPI.
Tyto plotery mají obdobný tisk jako faxy. Papír se posouvá konstantní rychlostí přes tiskovou hlavu složenou z vyhřívacích tělísek. Kreslí se na jeden průchod.
Rychlost kreslení je o řád vyšší než u pérového. (Mimo tužkových.)
Stálost výkresů je malá, i když výrobci zaručují až 8 let.
Rozlišení je 400 DPI.
Obsluha je velmi jednoduchá.
Umožňují i barevný tisk.
Papír projíždí přes tiskovou hlavu a následně se na nabitých místech pokrývá tonerem. Vyžaduje speciální papír a toner.
Kresba je kvalitní a rychlá. Možno kreslit i na výkresy m dlouhé.
Rozlišení je 400DPI.
Pro formát A4 to jsou vlastně tiskárny s jazykem PLC5, jehož součástí je i jazyk plotterů HP-GL.
Další běžné formáty jsou A3 a A0. Dosahuje se 600DPI.
Tisknou precizně na papír, pauzák a pod. Bývají vybaveny zásobníkem na papír.
Provoz je levný, ale pořizovací cena je vysoká.
Inkoustové plotry jsou označované také jako tryskové. Princip je stejný jako u inkoustových tiskáren. Mohou kreslit jak vektorovou, tak i bodovou grafiku. Základní barevné plotry mají barvy CMY, atedy jen 8 barev. Plotry CMYK 16 barev. Lepší plotry pracují s odstíny základních barev násobným tryskáním jedné barvy na tutéž plošku. Občas se používá i piezokrystalických hlav,které vystřikují inkoust po příchodu el. pulsu, kdy se krystal smrští.
Dosahuje se 360 DPI i na formátech prodloužené A0.
Nevýhodou je pomalu zasýchající inkoust, který se na některých papírech rozpíjí. Proto se musí sušit a tím se krabatí. Toto zhoršuje rozlišovací přesnost
Počet trysek 64, některé (OCE 5120) 128. Tím je zvětšená rychlost kreslení na dvojnásobek. Rychlý tisk ( výkres A0 za 3 až 10 minut).
Některé plotry jsou na role papíru a jsou vybaveny automatickou řezačkou.
Komunikace:
· HPGL - HP Graphic Language
· PCL 5 - Printer Command Language
mají místo pera řezací nůž pro vykrajování obvykle ze speciální dvouvrstvé samolepící fólie.
Dělíme je podle konstrukce na
· válcové, které jsou levnější (od 30 do 165cm šířky folie) a kde se pohybuje i fólie a
· deskové
Nože jsou vyrobeny z rychlořezné oceli nebo keramiky či safíru. Nůž musí být vždy natočen tangenciálně ke směru řezu. Podle upevnění nože dělíme na
· vlečné, (pasivní),
· řízené (tangenciální), které jsou dražší.
Při řezu je prořezává čepel nože fólii asi o 0,3 až0,5 mm vedle osy nože. Tato vzdálenost se nazývá cutter offset.
Fólie se skládají z tenkého vinylového filmu opatřeného lepící vrstvou a přilepeného k podkladovému papíru. Motiv se po vyříznutí přenáší pomocí přenášecí folie na určené místo.
Rychlost je 1m/s, mechanické rozlišení 5um.
Přítlak 0,2 až 5N.
Některé řezací plotry mohou též vykreslovat pomocí standardních per.
jsou dvojrozměrné plottery vybavené otáčejícím se vřetenem s frézkou. Pro plast nebo kovy.
tvoří kategorii
· strojů zajišťujících prostorové obrábění.. Obrábí plasty, dřevo, vosky, lehké kovy.
· Modelováni pro signmaking. S jeho pomocí můžeme vytvořit z dvourozměrného návrhu trojrozměrný reliéf.
jsou obdobné gravírovacím, ale jsou trojrozměrné.
Společným prvkem rastrových plotterů je ovládací vektorový jazyk HP-GL. Tyto plottery načtou do paměti až 1MB celý výkres, postupně dekódují na bit mapu a tisknou. Velikost paměti souvisí s rozlišovací schopností a max. Velikosti výkresu.
Princip je tedy odlišný od perových plotterů.
Komunikace se provádí přes seriový port (16550) RS232, USB nebo Paralelní Centronics. Některé plottery jsou vybaveny rozhraním pro Ethernet (vyžadují print server).
Mechanické rozlišení udává jemnost kroku plotteru a tím i hladkost oblouků. Deskové plottery dosahují až 0,0125 mm, stojanové 0,025 mm,které je omezeno jazykem HP-GL. Speciální stroje mají 0,01mm.
Přesnost délky nakreslené čáry udává skutečnou velikost nakreslené čáry, a bývá s chybou 0,1mm u deskových a 0,2 u stojanových plotterů.
Všechny údaje přesnosti jsou uváděny obvykle pro polyesterový film, takže pro obyčejné papíry jsou vždy horší.